医療処置確認のためのシステム及び方法

摘要

方法は外科器具を標的組織に向かって前進させることを含む。外科器具は標的組織にある或いはその付近にある場所に置かれるマーカを含む。マーカを置いた後に、外科器具は標的組織から離れる方向に引かれる。外科器具を引っ込めた後に、置いたマーカの場所を用いて標的組織にある又はその付近にある外科器具の遠位端の軌跡を決定する。