| 摘要 |
介入X線システム10は、処理ユニット30、患者44を受けるためのテーブル20、Ｘ線源16及びX線検出器18を有するX線画像収集装置12、テーブル20上に位置される患者44の光学画像を収集し、画像データを処理ユニット30に供給するように構成される少なくとも一つの光学カメラ46を有する。処理ユニット30は、既存の三次元モデルから患者のアウトライン64をセグメンテーションし、患者の光学的アウトライン66を決定するために少なくとも一つのカメラ46からの収集画像を受信し、光学的アウトライン66をセグメンテーションにおいて得られるアウトライン64にレジストレーションし、実行される回転X線スキャンのアイソセンタ38に三次元モデルでもたらされる関心解剖学的構造の中心42を一致させるためにテーブルの必要な動きを表す並進ベクトル48を決定するように構成される。このプロセスによってX線曝露又は造影剤の注入は必要とされない。 |
