一种停车机器人

摘要

本实用新型为一种停车机器人，包括L形车架、提升装置、叉车臂支撑装置、左右叉车臂、动力单元。L形车架的底部设有行走装置，用于停车机器人的行走。提升装置设置在L形车架上。叉车臂支撑装置与提升装置连接，能在提升装置的驱动下升降。每个叉车臂均包括连接件和夹持臂；夹持臂用于夹持汽车轮胎。夹持臂通过连接件与叉车臂支撑装置连接，且夹持臂能相对连接件在水平面内转动。动力单元设在L形车架上用于提供作业所需的动力。本实用新型使用灵活，适用于各种车型，存取车快速、部署和维护成本低。可动态配置立体车位，有利于立体车库投资者控制成本。

主权项

一种停车机器人，其特征在于，所述停车机器人包括：L形车架，所述L形车架的底部设有行走装置，用于所述停车机器人的行走；提升装置，所述提升装置设置在所述L形车架上；叉车臂支撑装置，所述叉车臂支撑装置与所述提升装置连接，能在所述提升装置的驱动下升降；左叉车臂及右叉车臂，每个叉车臂均包括连接件和夹持臂；所述夹持臂用于夹持汽车轮胎；所述夹持臂通过所述连接件与所述叉车臂支撑装置连接，且所述夹持臂能相对所述连接件在水平面内转动；动力单元，所述动力单元设在所述L形车架上用于提供作业所需的动力。