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Un entraînement hydraulique pour les mouvements de réglage, d'avancement et de retour d'une tête d'outil d'une machine-outil comprend un moteur hydraulique (11) et une soupape de régulation par poursuite (12). La valeur de référence de la position est fixée et la valeur réelle indiquée en retour au moyen d'une broche filetée (39) et d'un écrou de broche (37) se présentant sous la forme d'un arbre creux. L'un de ces deux éléments peut être entraîné par un moteur électrique (41) afin d'établir la valeur de référence de la position. L'autre élément peut être entraîné afin d'indiquer en retour la valeur de la position réelle. Un système indicateur de position rotative et angulaire (68, 74, 75 et 69, 77) produit un signal de sortie qui mesure directement le nombre total de révolutions exécutées par l'arbre à valeur de référence prédéfinie ainsi que sa position azimutale à l'intérieur de chaque révolution. Un système détecteur de position électronique (71, 78 et 71', 78'; 71'') produit un signal de sortie qui mesure l'erreur de poursuite DELTAS dont la position réelle de la tête d'outil ou de l'élément d'entraînement du moteur hydraulique (16) est en retard de phase par rapport à sa position de référence. |
