Device for transferring tools to gripping arms of robots

摘要

Einrichtung zum Übergeben und/oder Übernehmen von Werkzeugen, insbesondere in Form von Kupplung-Loshälften (19) zu Kupplungsfesthälften (21) an Roboter-Greifarmen, mit einem von der Festhälfte (21) oder dergleichen anfahrbaren Tisch (7) zur Deponierung der Loshälfte (19), welcher Tisch (7) quer zur Übergabe-Steckrichtung beider über Zentriermittel in Formschluß zueinander tretender Kupplungshälften in seiner Erstreckungsebene beweglich angeordnet ist, und schlägt zur Erzielung einer größeren Genauigkeit beim Übergeben und/oder Übernehmen vor, daß der Tisch (7) zumindest während der Phase der Steckverbindung um den Zentrierhub der Zentriermittel freischwimmend beweglich ist. <IMAGE>