摘要 |
Ein Motorsteuerungsgerät weist auf: eine A/D-Wandler, um A/D-Umwandlungen jeweils an einem Motorstromsignal und einem Ausgangssignals eines Resolvers anzuwenden; eine Fehlererfassungseinheit, um einen Fehler des R/D-Wandlers zu erfassen, indem ein Motordrehwinkel von dem R/D-Wandler und ein Motordrehwinkel verglichen wird, der auf dem Ausgangssignal des Resolvers beruht; und eine A/D-Aktivierungszeitsteuerungseinheit, um zuzulassen, dass der A/D-Wandler die A/D-Umwandlung an dem Ausgangssignal des Resolvers zu dem Scheitelwertzeitpunkt anwendet, wenn eine erste Zeit, die durch Subtrahieren einer Prozesszeit, die für einen Steuerungsprozess des Motors erforderlich ist, von dem Rückkopplungszyklus erhalten wird, länger als eine zweite ist, die seit einem Steuerungsendzeitpunkt verstrichen ist, wenn der Steuerungsprozess bis zu dem Scheitelwertzeitpunkt geendet hat, oder um zu unterbinden, dass der A/D-Wandler die A/D-Umwandlung anwendet, wenn die erste Zeit nicht länger ist. |