一种陆空两用耐摔多轴飞行器

摘要

本发明公开了一种陆空两用耐摔多轴飞行器，具有：多轴飞行器本体和陆行机构；陆行机构安装在多轴飞行器本体下部；陆行机构包括：连接件(5)；上悬挂臂(3)、下悬挂臂(1)、阻尼器(4)和轮毂(2)，上悬挂臂(3)、下悬挂臂(1)、阻尼器(4)和轮毂(2)均有两个、对称分布在连接件(5)的两侧；上悬挂臂(3)一端与轮毂(2)铰接，另一端与连接件(5)铰接；下悬挂臂(1)位于上悬挂臂(3)下方，下悬挂臂(1)一端与轮毂(2)铰接，另一端与连接件(5)铰接；阻尼器(4)一端与连接件(5)铰接，另一端与下悬挂臂(1)铰接，适用于在多轴飞行器飞行系统故障时减少飞行器从空中摔落至地面的损伤，并使得多轴飞行器在地面仍具有一定的移动能力。

主权项

一种陆空两用耐摔多轴飞行器，其特征在于，具有：多轴飞行器本体和陆行机构；所述陆行机构安装在所述多轴飞行器本体下部；所述陆行机构包括：连接件(5)；上悬挂臂(3)、下悬挂臂(1)、阻尼器(4)和轮毂(2)，所述上悬挂臂(3)、下悬挂臂(1)、阻尼器(4)和轮毂(2)均有两个、对称分布在所述连接件(5)的两侧；所述上悬挂臂(3)一端与所述轮毂(2)铰接，另一端与所述连接件(5)铰接；所述下悬挂臂(1)位于所述上悬挂臂(3)下方，下悬挂臂(1)一端与所述轮毂(2)铰接，另一端与所述连接件(5)铰接；所述阻尼器(4)一端与所述连接件(5)铰接，另一端与所述下悬挂臂(1)铰接。