土槽试验测试平台

摘要

本发明公开了一种土槽试验测试平台，安装在沿土槽轨道移动的行走台车上，包括设有数据采集模块的控制系统。本发明测试平台可实现土槽试验对前进方向（X向）土壤阻力或台车牵引力、机具重力（Z向）与土壤反力的合力、土壤侧向（Y向）反力等参数的精确测试，由六个拉压传感器的间距和各个传感器测得的受力，经简便的四则运算公式即可计算获知作用于机具上的X、Y、Z轴上的分力和力矩，由此实现了三维测力。本发明测试平台结构设计合理，避免了传统测力装置在试验前需要在被测机具上贴应变片的准备工作，便于更换机具，适合推广使用，且本发明测试平台可为不同被测机具提供不同的动力输出方式，适用范围广。

主权项

一种土槽试验测试平台，安装在沿土槽轨道移动的行走台车（3）上，包括设有数据采集模块的控制系统，其特征在于：所述测试平台包括基板（8），所述基板（8）安装在行走台车的车架上，所述基板（8）的尾部通过液压三点悬挂装置与门架式六分力测力机构（10）连接 ；所述门架式六分力测力机构（10）包括测力架以及安装在测力架上的传感器组，所述测力架由并在一起的前框架和后框架组成，液压三点悬挂装置的连接杆与所述前框架连接，后框架则与被测机具（4）连接，所述前框架和后框架均为左右对称结构，呈“A”字型，由两侧臂和横向连接在两侧臂之间的横杆组成，所述侧臂包括一段竖杆；以行走台车（3）的牵引方向为X轴方向，所述横杆延伸的方向为Y轴方向，竖直方向为Z轴方向，所述传感器组包括三个按牵引方向布置的X轴拉压力传感器、两个按竖向布置的Z轴拉压力传感器和一个按横杆方向布置的Y轴拉压力传感器，各传感器两端的关节轴承以螺栓和螺母的连接方式分别固定在前、后框架上，三个X轴拉压力传感器以左右对称的方式分别布置在测力架的顶部和前、后框架的侧臂竖杆上，两个Z轴拉压力传感器左右对称地布置在测力架前、后框架的两侧臂竖杆上，所述Y轴拉压力传感器布置在前、后框架横杆的中部。