包含滑轨伺服压入机构的橡胶单品嵌入机

摘要

本实用新型公开了包含滑轨伺服压入机构的橡胶单品嵌入机，其中，自动送铁芯及防双料机构的铁芯出口位置设置用于将铁芯由水平方向翻转90度至竖直方向的铁芯翻转机构；所述机架上还设置有用于夹持铁芯翻转机构上的铁芯至嵌入位置的滑轨伺服嵌入机构；所述滑轨伺服嵌入机构包含铁芯夹持头组件，所述滑轨伺服嵌入机构还包含固定设置在机架上的两个纵梁以及垂直于纵梁方向且安装在纵梁上的横梁；所述横梁上组装有沿着横梁移动的竖直驱动机构，所述竖直驱动机构包含沿着竖直方向移动的移动架，所述移动架上安装所述铁芯夹持头组件；所述横梁上安装有用于驱动整个竖直驱动机构沿着横梁移动的水平驱动机构。

主权项

包含十字滑轨伺服压入机构的橡胶单品嵌入机，其特征在于：包含机架，机架上设置有自动送铁芯及防双料机构；自动送铁芯及防双料机构的铁芯出口位置设置用于将铁芯由水平方向翻转90度至竖直方向的铁芯翻转机构；所述机架上还设置有用于夹持铁芯翻转机构上的铁芯至嵌入位置的十字滑轨伺服嵌入机构；还包含用于将橡胶单品送入嵌入位置的振动盘送料机构；所述十字滑轨伺服嵌入机构包含铁芯夹持头组件，所述十字滑轨伺服嵌入机构还包含固定设置在机架上的两个纵梁以及垂直于纵梁方向且安装在纵梁上的横梁；所述横梁上组装有沿着横梁移动的竖直驱动机构，所述竖直驱动机构包含沿着竖直方向移动的移动架，所述移动架上安装所述铁芯夹持头组件；所述横梁上安装有用于驱动整个竖直驱动机构沿着横梁移动的水平驱动机构；所述竖直驱动机构和水平驱动机构分别包含滚珠丝杠机构；所述滚珠丝杠机构分别通过竖直驱动电机和水平驱动电机驱动。