| 主权项 |
1.一种串接式马达加速器,其包括: 一外壳组件,是由马达外壳及马达底壳所组成,于 马达底壳中穿设一马达轴心; 一组串接马达,其具有一实心轴马达串接一中空轴 马达所组成,实心轴马达具有一内定子及内转子, 中空轴马达具有一外定子及外转子,内定子与外定 子构成线圈定子组,内定子与外定子串接于马达外 壳中,且于其间设置数个间隔薄壳及固定薄壳; 一外环齿轮部,其设置于马达外壳中,藉由一中空 轴一端所设置的固定器固设在外转子处,且中空轴 枢设于固定薄壳中,以及中空轴另端固设一环齿轮 所组成; 一行星臂,其位于环齿轮内部,藉由马达轴心枢设 间隔薄壳及固定内转子、枢设外转子、枢设中空 轴,该马达轴心前端固设在行星臂中心处; 一行星齿轮组,以三组固定轴件将三组行星齿轮枢 设在行星臂上,使三组行星齿轮与环齿轮啮合; 一太阳齿轮,太阳齿轮中设置一输出轴,输出轴枢 设在行星臂中心使太阳齿轮与行星齿轮组之行星 齿轮啮合。 2.如申请专利范围第1项所述之串接式马达加速器, 其中,马达轴心枢设间隔薄壳,系于间隔薄壳中设 置轴承,使马达轴心可穿过轴承加以枢设。 3.如申请专利范围第1或2项所述之串接式马达加速 器,其中,中空轴枢设于固定薄壳中,系于固定薄壳 中设置轴承,使中空轴穿过轴承加以枢设。 4.如申请专利范围第3项所述之串接式马达加速器, 其中,输出轴枢设在行星臂中心,是在行星臂中心 设置轴承,使输出轴一端可穿设轴承,以及在马达 外壳前端设置一前盖,于前盖中设置轴承,使输出 轴另端可枢设在前盖轴承中。 5.一种串接式马达加速器,其包括: 一外壳组件,是由马达外壳及马达底壳所组成,于 马达底壳中穿设一马达轴心; 一组串接马达,其具有一实心轴马达串接一中空轴 马达所组成,实心轴马达具有一内定子及内转子, 中空轴马达具有一外定子及外转子,内定子与外定 子构成线圈定子组,内定子与外定子串接于马达外 壳中,且于其间设置数个间隔薄壳及固定薄壳; 一外环齿轮部,其设置于马达外壳中,藉由一中空 轴一端所设置的固定器固设在外转子处,且中空轴 枢设于固定薄壳中,以及在中空轴端部设置一定位 组件,并于定位组件侧端固设一环齿轮组; 一行星臂组,其具有第一行星臂及第二行星臂,第 一行星臂位于环齿轮组内部,藉由马达轴心枢设间 隔薄壳及固定内转子、枢设外转子、枢设中空轴 及枢设定位组件,该马达轴心前端固设在第一行星 臂中心处; 一复式行星齿轮组,是以三组固定轴件穿设三组大 齿轮、三组套筒及三组小齿轮所构成,三组固定轴 件一端枢在第一行星臂上,另端枢设在第二行星臂 上,三组大齿轮与环齿轮组啮合; 一太阳齿轮,太阳齿轮中设置一输出轴,输出轴枢 设在行星臂组之第二行星臂中心,使太阳齿轮与复 式行星齿轮组之小齿轮啮合。 6.如申请专利范围第5项所述之串接式马达加速器, 其中,马达轴心枢设间隔薄壳,系于间隔薄壳中设 置轴承,使马达轴心可穿过轴承加以枢设。 7.如申请专利范围第5或6项所述之串接式马达加速 器,其中,中空轴枢设于固定薄壳中,系于固定薄壳 中设置轴承,使中空轴穿过轴承加以枢设。 8.如申请专利范围第7项所述之串接式马达加速器, 其中,输出轴枢设在行星臂组中心,是在行星臂组 之第二行星臂中心设置轴承,使输出轴一端可穿设 轴承,以及在马达外壳前端设置一前盖,于前盖中 设置轴承,使输出轴另端可枢设在前盖轴承中。 9.如申请专利范围第8项所述之串接式马达加速器, 其中,定位组件具有一定位板、一定位枢接片及一 定位环,于定位板中设置轴承,使马达轴心可枢设 在轴承中。 图式简单说明: 第一图:本发明第一种实施例分解图。 第二图:本发明第一种实施例组合端面示意图。 第三图:本发明第一种实施例组合剖视图。 第四图:本发明第二种实施例分解图。 第五图:本发明第二种实施例组合端面示意图。 第六图:本发明第二种实施例组合剖视图。 |
