| 摘要 |
本发明提供一种物品搬运装置，该物品搬运装置可控制使复数移动体之装备机器之更换作业的时序不同或相同。而该物品搬运装置设置复数可涵跨复数物品移载处而可自由移动之用以搬运物品的移动体，且设置运转控制单元，该运转控制单元系用以进行因应物品搬运要求资讯之物品搬运动作，而控制前述复数移动体之动作，其中，前述运转控制单元，用以使前述复数移动体之各个移动体之可更换构件的交换时点不同，乃依据使动作实际成效不同的实际成效变更用运转条件，而在前述复数移动体之中选择使其进行物品搬运动作的移动体，并进行前述物品搬运处理。或是，用以使前述移动体之各个装备机器之交换时点相同，乃依据使动作实际成效相同之实际成效相同用运转条件，而在复数移动体之中选择使其进行物品搬运动作的移动体，并进行前述物品搬运处理。 |
