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1.一种智慧型切换式磁阻马达驱动方法,其驱动步 骤: 步骤一:系先将磁阻马达(SRM)维持在一定速; 步骤二:撷取该SRM某一单相之电感波形及电流波形 ,该电流波形系通过二通滤波器而形成一类似正弦 波之波形,如此,即可得到电流波形与电感波形之 迟相位移角度; 步骤三:经由该角即可先取得位于电流波形于负 半周上之第一比较电压激磁点,再透过正弦波之正 、负半周相等特性,因而可再取得位于正半周上之 第三比较电压激磁点,如此,更可轻易得知位于第 一与第三比较电压激磁点间之第二比较电压激磁 点,该第一、第二、第三比较电压激磁点即为决定 SRM之三相激磁时机点; 步骤四:透过该单一相电之感波形即可估测出转子 之位置,再搭配各个比较电压激磁点,即可得知电 感波形为正时,即为激磁时机,且当激磁完毕时,则 在磁滞电流降为零时,开始印加脉冲电压,进而推 算出另一单相之电感波形,再搭配其他比较电压激 磁点,即可驱使另一单相激磁,驱动转子转动,如此 不断反循环,仅可令SRM持续转动。 2.一种智慧型切换式磁阻马达驱动装置,包括: 一相电压衰减器,其主要系撷取SRM单一相之电感波 形,并将该电感波形信号传送至高频电压脉冲电路 中; 一高频电压脉冲电路,其系接收来自相电压衰减器 之电感波形,并将该电感波形送至信号处理器中, 且该高频电压脉冲电路并会在高频脉冲电压之磁 滞残存电流为零时,注入SRM之某一单相中,开始印 加脉冲电压; 一信号处理器,其系接收高频电压脉冲电路之电感 波形及撷取SRM单一相之电流波形,该电流波形系经 二次低通滤波器滤成类似正弦波之波形,如此,即 可估测出转子正确位置; 一驱动器,其可驱动SRM运转至一设定之转速; 一切换开关,其系作为驱动器与信号处理器间之切 换; 系先透过驱动器驱使SRM运转至设定转速后,再经切 换开关之切换,转而由信号处理器控制SRM之运作, 该信号处理器系透过所取得之电流波形与电感波 形得知其间之迟相位移角度,藉由该角即可推 算出位于该电流波形正、负半周及零点上之各个 比较电压激磁点,并将该各个比较电压激磁点与单 相电感波形相对应,即可于单相电感波形上取得SRM 每一单相之起始激磁时间点,并在每一单相激磁完 毕后,且在磁滞电流降为零时,该信号产生器会驱 使高频电压脉冲电路开始印加脉冲电压,以推算出 另一单相之电感波形,再搭配其他较电压激磁点, 即可准确掌控另一单相起始之激磁时机,进而驱动 转子转动,如此不断反循环,仅可令SRM持续转动。 3.如申请专利范围第2项所述之智慧型切换式磁阻 马达驱动其装置,其中该信号处理器系先撷取SRM包 含脉冲之单一相电流波形信号,并将该电流波形除 去激磁电流后,传送至二次低通滤波器将电流波形 滤成类似正弦波之波形,以取得SRM之比较电压激磁 点。 4.如申请专利范围第2项所述之智慧型切换式磁阻 马达驱动装置,其中该驱动器可为一石英震荡器。 图式简单说明: 图一为习用磁阻马达驱动示意图; 图二为另一习用磁阻马达驱动示意图; 图三为本发明智慧型切换式磁阻马达驱动方法及 其装置之操作步骤图; 图四A、B、C、D为本发明智慧型切换式磁阻马达驱 动方法及其装置之电感与电流波形示意图; 图五为本发明智慧型切换式磁阻马达驱动方法及 其装置之架构示意图; 图六为本发明智慧型切换式磁阻马达驱动方法及 其装置之决定激磁时机示意图; 图七为本发明智慧型切换式磁阻马达驱动方法及 其装置之无载测试结果示意图; 图八为本发明智慧型切换式磁阻马达驱动方法及 其装置之定转矩负载特性图; 图九为本发明智慧型切换式磁阻马达驱动方法及 其装置之挂载启动运转特性图;以及 图十为本发明智慧型切换式磁阻马达驱动方法及 其装置之负载变动特性测试结果图。 |
