摘要 |
Verfahren zur Regelung der Fahrweise eines Kraftfahrzeuges, mit einem Geschwindigkeitsregler und einem Bremsomat oder einem Geschwindigkeits- und einem Abstandsregler und mit einem Bordrechner, der Betriebswerte gespeichert hat und sie für Regelvorgänge benutzt, gegebenenfalls mit einem fahrzeuginternen Informationssystem, das über ein dynamisches Rechenmodell des Fahrzeuges verfügen kann und gegebenenfalls mit einem Sensor zur Ermittlung der vertikalen Straßenkrümmung, dadurch gekennzeichnet, daß ein Regelsystem als Geschwindigkeitsregler (GR), Bremsomat (BR) und einem erweiterten oder zwei herkömmlichen Abstandsreglern (AR1, AR2), abhängig von Betriebswerten des Fahrzeuges und gegebenenfalls einer fahrzeuginternen Information (20), eine Unterschreitung (+DELTAv) der eingestellten Sollgeschwindigkeit (v¶Soll¶) und/oder eine Unterschreitung (d¶Soll¶-DELTAd) des Wunschabstandes (d¶Soll¶) (geschwindigkeitsabhängig) zum vorausfahrenden Fahrzeug zuläßt.
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