Verfahren zum Handhaben von Bauteilen mittels eines Handhabungsgeräts und Handhabungsgerät zur Durchführung des Verfahrens

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Handhaben von Bauteilen mittels eines mit optischem System, Mehrkoordinaten, Stelleinrichtung und Greifer versehenen Handhabungsgerätes, bei dem das optische System und der Greifer eine mittels der Mehrkoordinaten-Stelleinrichtung verstellbare Einheit bilden und der Greifer selbst an dieser Einheit zusätzlich verstellbar ist. Durch mehrere Positionen des Greifers an der Einheit aus optischem System und Mehrkoordinaten-Stelleinrichtung und einer Abstimmung dieser Position an den Handhabungsablauf wird mit einem einzigen optischen System auch eine Betrachtung und Vermessung des vom Greifer gegriffenen Bauteils erreicht.