可任意固定机器人位置的真空吸附装置

摘要

本发明是一种利用真空产生负压的原理实现任意固定机器人位置的真空吸附安装装置，属于机器人技术领域。现有的技术是采用可移动滑道或轮式机构，不能够实现在二维平面的任意位置和方向上的固定，不灵活，成本高和操作复杂。本发明提出如下技术方案：将机器人固定于一吸盘基座上，吸盘基座置于一个平台上，吸盘基座内设置一真空室，它与真空泵相通，真空室有密封圈密封，吸盘基座上有可自由伸缩滑动的轮子，可在平台上任意移动机器人，开动真空泵抽真空室的真空，利用真空吸附力将机器人固定在预定位置。本发明的有益效果：可以实现机器人在二维平面上任意位置和任意方向的固定，结构简单、成本低廉、操作方便、定位精度高，易于推广使用。

主权项

1、一种可任意固定机器人位置的真空吸附装置，其特征在于：机器人本体(4)固定于一吸盘基座(5)上，吸盘基座置于一个经过抛光加工的刚性平台(6)上，其上带有刻度，吸盘基座内设置一刚性真空室(3)，它与真空泵(1)相通，真空室有两个O型密封圈(2)双层密封。