车辆转向控制装置和车辆转向控制方法

摘要

本发明公开一种车辆转向控制装置，其能够进行自动转向和手动转向，车辆转向控制装置包括：自动控制量设定装置，其基于与车辆的工况有关和与周边环境有关的信息设定目标自动控制量；转向控制量设定装置，其根据由驾驶员输入的手动转向量和由自动转向量设定装置设定的目标自动控制量设定目标转向量；和转向装置，其基于由转向控制量设定装置设定的目标转向量进行转向。当目标自动控制量在设定目标转向量上的作用大于手动转向量的作用时，与当目标自动控制量在设定目标转向量上的作用等于或者小于手动转向量的作用时相比，转向控制量设定装置将目标转向量设定成车辆的横向移动的响应性比车辆的转弯的响应性要好。

主权项

1.一种车辆转向控制装置，其能够进行自动转向和手动转向，所述车辆转向控制装置的特征在于包括：自动控制量设定装置(30；32；34)，其根据与车辆的工况有关以及与周边环境有关的信息来设定目标自动控制量；转向控制量设定装置(18)，其根据由驾驶员输入的手动转向量以及由所述自动转向量设定装置设定的所述目标自动控制量来设定目标转向量；以及转向装置(24；28)，其根据由所述转向控制量设定装置设定的所述目标转向量进行转向，其中，当所述目标自动控制量在设定所述目标转向量上的作用大于所述手动转向量的作用时，与当所述目标自动控制量在设定所述目标转向量上的作用等于或者小于所述手动转向量的作用时相比，所述转向控制量设定装置对所述目标转向量进行设定使得所述车辆的横向移动的响应性比所述车辆的转弯的响应性要好。