饮料乳品瓶类装框夹具

摘要

本实用新型公开了一种饮料乳品瓶类装框夹具，它涉及一种夹具。它包括框架、第一气缸、第二气缸、机器人连接板、抓头和分气罐，框架的表面安装有机器人连接板，机器人连接板下方设置有分气罐，分气罐的两端固定在框架上，分气罐下方设置有多个抓头，分气罐与抓头连接，分气罐通过管道与真空泵连接，抓头滑动设置在框架内的滑轨上，抓头的两端设置有第一气缸、第二气缸，所述的抓头由节流接头、吸盘和限位套组成，节流接头下方设置有限位套，限位套内设置有吸盘。本实用新型操作简单，装框方便，大大提高了装框效率，降低了企业的成本，也降低了工人的劳动强度，成本低廉，实用性强。

主权项

饮料乳品瓶类装框夹具，其特征在于，包括框架(1)、第一气缸(2)、第二气缸(3)、机器人连接板(4)、抓头(5)和分气罐(6)，框架(1)的表面安装有机器人连接板(4)，机器人连接板(4)下方设置有分气罐(6)，分气罐(6)的两端固定在框架(1)上，分气罐(6)下方设置有多个抓头(5)，分气罐(6)与抓头(5)连接，抓头(5)滑动设置在框架(1)内的滑轨上，抓头(5)的两端设置有第一气缸(2)、第二气缸(3)。