大型机械手维修更换系统

摘要

本实用新型涉及机械手维修技术领域，尤其是涉及一种大型机械手维修更换系统。所述系统包括：轨道、维修更换平台、轨道车、机械手系统及机械手工作平台；轨道设置在机械手工作平台的一侧，轨道车在轨道上运动；维修更换平台也设置在轨道的一侧，且维修更换平台与机械手工作平台在轨道方向上的位置错开；维修更换平台与轨道之间设置吊运装置。当机械手出现故障需要维修更换时，在轨道车上将机械手和机械手臂分离，然后送至龙门吊下方；由龙门吊对机械手进行吊运更换。本实用新型能够提高机械手的更换效率，避免有限轨道被占用，节约人力资源，提高工作效率。

主权项

一种大型机械手维修更换系统，其特征在于，包括：轨道、维修更换平台、轨道车、机械手系统及机械手工作平台；所述轨道设置在机械手工作平台的一侧，轨道车在轨道上运动；所述维修更换平台也设置在轨道的一侧，且维修更换平台与机械手工作平台在轨道方向上的位置错开；所述维修更换平台与轨道之间设置吊运装置。