ガイドカテーテル制御用の可撓性軌道

摘要

ロボットカテーテルシステムが、ベースと、縦軸を有し且つ縦軸に沿ってベースに対して移動可能なロボット機構とを含む。可撓性軌道がベースに解放可能に固定され、内部通路まで貫通する縦方向開口スリットを有する外面を含む。剛性ガイドがロボット機構に対して固定された非直線部分を有する。ロボット機構が縦軸に沿って移動すると、可撓性軌道の一部分が縦軸から離れるように剛性ガイドの非直線部分に沿って移動する。