车辆控制装置

摘要

一种车辆控制装置，将车辆的运行状况的控制特性设定为与驾驶员的驾驶意向对应的特性，所述车辆控制装置具备切换单元，该切换单元在根据基于驾驶员的加减速操作的车辆的运行状况的变化而变化的指标超过了规定的阈值时，在产生小的驱动力的所述第一模式与产生比该第一模式大的驱动力的所述第二模式之间进行切换，并且，所述车辆控制装置构成为，所述阈值为设定产生人能够感觉到加速度从零开始线性地变化的加速度极限值的所述控制特性的值。

主权项

一种车辆控制装置，将车辆的运行状况的控制特性设定为与驾驶员的驾驶意向对应的特性，其特征在于，所述车辆控制装置具备切换单元，该切换单元在根据基于驾驶员的加减速操作的车辆的运行状况的变化而变化的指标超过了规定的阈值时，将所述车辆的控制模式在产生小的驱动力的第一模式与产生比该第一模式大的驱动力的第二模式之间切换，并且，所述车辆控制装置构成为，所述阈值为与人能够感觉到加速度从零开始线性地变化的加速度极限值相当的值。