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La invención se refiere a compuestos de fórmula I (consta gráfico) en la que X, Y, Z, A, R1, R2, R3, R4, R9, W1 y W2 se definen como en la memoria descriptiva, a composiciones farmacéuticas que las contienen y a su uso en el tratamiento del sistema nervioso central y otros trastornos.
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