Method and computer program for adjusting the parameters for a controller with multiple setpoint outputs

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein Computerprogramm zur Ermittlung von Parameterwerten (CtrlParams) für einen PID-Regler mit zumindest zwei auf dieselbe Regelgröße wirkenden Stellwertausgängen (PID_Temp_1.OutputHeat, PID_Temp_1.OutputCool), wobei in einem Arbeitspunkt des Reglers zur Ermittlung der Parameterwerte (CtrlParams) für die Regelung eines ersten der Stellwertausgänge (PID_Temp_1.OutputCool) mittels Schwingungsversuch dieser erste Stellwertausgang (PID_Temp_1.OutputCool) zu einer Oszillation angeregt wird, und wobei aus den Eigenschaften der Oszillation der Reaktion des Istwertes die Parameter (CtrlParams) für die Regelung des ersten Stellwertausganges (PID_Temp_1.OutputCool) ermittelt werden. Dabei wird für die Dauer der Ermittlung für einen der Stellwertausgänge, bevorzugt für den zweiten Stellwertausgang (PID_Temp_1.OutputHeat), ein konstanter, von Null verschiedener Offset als Stellwert vorgegeben.