| 摘要 |
Es wird eine Außenumgebungserkennungsvorrichtung bereitgestellt. Eine Außenumgebungserkennungsvorrichtung 130 weist auf: eine Spezifisches-Objekt-Detektionseinheit zum Detektieren eines spezifischen Objektes auf der Basis eines Farbbildes, eine Datenhalteeinheit 152, um das spezifische Objekt und einen Luminanzbereich, der die Farbe des spezifischen Objektes anzeigt, zuzuordnen und zu halten, und eine Transparenzreduktion-Bestimmungseinheit 172, um eine Luminanz des Farbbildes des spezifischen Objektes und einen Luminanzbereich, der dem spezifischen Objekt zugeordnet ist, zu vergleichen, und um eine Reduktion der Transparenz in einem transparenten Element, das sich in einer Bildaufnahmerichtung der Onboardkamera befindet, zu bestimmen. |
