主权项 |
1.一种旋转座椅机构,包含: 一动力源; 一转动减速及扭力提升装置,该装置之动力输入端 结合于该动力源之动力输出端,该装置之动力输出 端结合于一座椅杆,该座椅杆连接一座椅; 一角度感测器,用以感测上述转动减速及扭力提升 装置之动力输出端的转动角度,并将感测之物理量 转换成电气量; 一控制器,与该动力源以及该角度感测器电性连接 ,控制该动力源之动力输出端之转动方向,并藉由 该角度感测器所转换而得之电气量做为系统状态 的回授参考,控制该动力源于该座椅杆转动至预定 角度时之止停。 2.如申请专利范围第1项所述旋转座椅机构,其中, 该动力源系一马达,其动力输出端连结一蜗杆蜗轮 结构,其中之蜗轮结合上述转动减速及扭力提升装 置的动力输入端。 3.如申请专利范围第2项所述旋转座椅机构,其中, 该转动减速及扭力提升装置为行星齿轮组。 4.如申请专利范围第3项所述旋转座椅机构,其中, 该转动减速及扭力提升装置为复级行星齿轮系。 5.如申请专利范围第4项所述旋转座椅机构,其中, 该复级行星齿轮系包括同心组合之第一级环齿轮 及一第二级环齿轮,该第一级环齿轮的内部结合一 由第一行星架组合之第一行星齿轮组,该第一行星 齿轮组之中心组接一齿轮轴,该第一行星架上另轴 接一传动轴,该齿轮轴结合于上述蜗轮之中心;该 第二级环齿轮内部结合一由第二行星架组合而成 之第二行星齿轮组,该第二行星齿轮组中心与该第 一行星架之传动轴枢合,该第二行星架另轴设一动 力输出轴,该动力输出轴与上述座椅杆固接。 6.如申请专利范围第5项所述旋转座椅机构,其中, 上述蜗杆蜗轮结构以及复级行星齿轮系被建构于 一机壳中。 7.如申请专利范围第1项所述旋转座椅机构,其中, 上述角度感测器系由磁场感应元件所构成。 8.如申请专利范围第7项所述旋转座椅机构,其中, 该角度感测器包括固设于该座椅杆外的磁铁环,以 及被固定在与该磁铁环相对位置上的磁体,该磁铁 环设若干磁性元件,其中一磁性元件与该磁体相对 时,该角度感测器转换而得一电气量回授该控制器 。 9.如申请专利范围第8项所述旋转座椅机构,其中, 该磁铁环以九十度间隔设第一、第二及第三磁性 元件。 图式简单说明: 第一图系习知电动代步车之立体外观图。 第二图系本案旋转座椅机构之立体分解图。 第三图系本案旋转座椅机构之组合外观图。 第四图系本案旋转座椅机构之组合剖视图。 第五图系本案建构于电动代步车并使座椅转动九 十度的示意图。 |