应用重心翻转过程迈步的四脚行走机器

摘要

一种应用重心翻转过程迈步的四脚行走机器，由主体框架、锥形支撑轴、盘簧发条盒、主驱动传动轴、传动推脚滑块、星形轮传动驱动轴、星形轮内传动齿轮及重心翻转锤、支撑脚和抬脚扭簧组成，利用机器整体重心在四脚所形成的两个不在同一平面上的三角形内来回翻转的过程中，抬起空闲的一只脚，达到机器迈步的目的；它运用直脚作支撑脚，作为运载机械，承重能力特别强，可用于解释建造埃及金字塔的巨石搬运方法以及小说三国演义中的步行机器“木牛流马”的原型，对现代步行机器的发明和制造是个有益的借鉴，用这个方法制造玩具，可以给广大的在生长发育过程中的儿童一个潜移默化的启智作用。

主权项

1、一种应用重心翻转过程迈步的四脚行走机器，由主体框架(1)、锥形支撑轴(2)、盘簧发条盒(3)、主驱动传动轴(4)、传动推脚滑块(5)、星形轮传动驱动轴(6)、星形轮内传动齿轮及重心翻转锤(7)、支撑脚(8)和抬脚扭簧(9)组成，其特征在于：主体框架(1)与锥形支撑轴(2)连接，锥形支撑轴(2)套接在支撑脚(8)上，在它们的连接处安装有抬脚扭簧(9)；连接在底盖上的盘簧发条盒(3)与传动齿轮(4-1)啮合，主驱动传动轴(4)两端的驱动齿轮(4-2)各与传动齿轮(6-1)啮合，同时第一传动挡板(4-3)、上槽轮定位圆弧面(4-4)和第二传动挡板(4-5)分别与第一受力挡板(5-1)、下槽轮定位圆弧面(5-2)和第二受力挡板(5-3)搭接；星形轮驱动齿轮(6-2)与星形轮内传动齿轮(7-2)啮合相连，同时星形轮内定位齿轮(7-1)与星形轮外齿轮盘(1-2)啮合相连，承力推栓(5-4)套在后脚承推槽(8-2)内连接。