| 摘要 |
Den foreliggende oppfinnelsen angår et system for å minimere fartøyets kraftforbruk og aktuatorslitasje på et automatisk styrt fartøy, der fartøyet er utsatt for eksterne forstyrrelser, og systemet omfatter forstyrrelseshaningsmidler for å beregne fartøyets optimale orientering (????) basert på inndata som i det minste delvis angår de eksterne forstyrrelsene, der systemet er tilpasset til å opprettholde fartøyets orientering innen et tillatt orienteringsrom (?) som omfatter forstyrrelseshaningens optimale orienterings (????) bevegelse, og dermed reduserer det kraftforbruket som skyldes de lavfrekvente eksterne forstyrrelseskrefter og -momenter. Systemet også omfatter dynamiske posisjoneringsmidler for å opprettholde posisjon eller bane innen et tillatt posisjonsrom (P) som inneholder den ønskede posisjonen (????) eller banen, der styringsmidlene er innrettet til å tillate fartøybevegelser i forhold til den kjente posisjon eller banen innen det tillatte posisjons/bane-rommet, og dermed reduserer det kraft-forbruket og aktuatorslitasje som skyldes høyfrekvente eksterne forstyrrelseskrefter og -momenter. |
