一种微型扑翼飞行器

摘要

本实用新型公开了一种微型扑翼飞行器，包括机架(1)、空间连杆机构、驱动机构（19）、传动箱（21）、控制系统等，所述机架（1）包括形骨架，形骨架的末端设置有立柱，立柱顶部与空间连杆机构的顶端连接，空间连杆机构上设置有机翼（20）；形骨架上方设置有驱动机构（19）、减速机构、传动箱（21）和控制系统。本实用新型采用了新型的对称布置的扑翼结构，该结构能增强飞行的稳定性和灵活的控制飞行姿态。实现俯仰横滚悬停的飞行方式，且翼尖轨迹为“O”型，能很好地模拟鸟类的飞行姿态，并具有急回特性。

主权项

一种微型十字扑翼飞行器，包括机架(1)、空间连杆机构、驱动机构（19）、中央传动箱（21）、控制系统，其特征是所述机架（1）包括十字形骨架，十字形骨架的末端对称设置有四个立柱，立柱顶部与空间连杆机构的顶端连接，空间连杆机构上设置有机翼（20）；十字形骨架的第一分支上设置有与其垂直的长支架（2），十字形骨架的第三分支上设置有与其垂直的短支架（3），十字形骨架的第二分支、第四分支上均设置有与其垂直的驱动机构支架（4），驱动机构支架（4）顶部设置有驱动机构安装座（5），驱动机构安装座（5）上设置有驱动机构（19）和控制系统；所述长支架（2）、短支架（3）、驱动机构支架（4）上均设置有支撑轴承（13），长支架（2）、短支架（3）、驱动机构支架（4）的内侧设置有中央传动箱（21）；各支撑轴承（13）位于同一高度，且相邻的支撑轴承（13）的端面互相垂直，支撑轴承（13）内穿置有转轴（12），转轴（12）的内端与中央传动箱（21）连接，转轴（12）的外端与空间连杆机构的底端连接；所述长支架（2）顶部也设置有支撑轴承（13）；所述驱动机构（19）的输出轴与长支架（2）上的转轴（12）之间设置有减速机构。