一种基于曲柄摇杆机构的扑翼飞行器

摘要

本实用新型公开一种基于曲柄摇杆机构的扑翼飞行器，包括曲柄摇杆机构、机身、机头、机翼、机尾、驱动机构、底架,曲柄摇杆机构包括连接架、连架杆一、连架杆二、轴承和连杆，机头包括头部、平板和连接杆，头部与平板连接，机翼包括翼板和连接块，连架杆二与连接块连接；机尾包括尾部和尾部连接杆，尾部通过尾部连接杆固定在机身上；驱动机构包括电机、皮带和轴承，电机安装在底架的底架平板一上，电机的轴承与轴承通过皮带连接，轴承通过皮带与曲柄摇杆机构的轴承相连接；底架包括底架平板一、底架平板二、底架平板连接杆、滚轮、滚轮支架，本实用新型结构简单紧凑、设计恰当合理、飞行灵活且易操作控制。

主权项

一种基于曲柄摇杆机构的扑翼飞行器，其特征在于，包括曲柄摇杆机构、机身、机头、机翼、机尾、驱动机构、底架,其中：曲柄摇杆机构包括连接架、连架杆一、连架杆二、轴承和连杆，连接架通过轴承固定在机身上，连架杆一、连架杆二通过轴承与连接架连接，连杆连接连架杆一和连架杆二的另一端；机头包括头部、平板和连接杆，头部与平板连接，连接杆设有四个且与平板连接，连接杆平行，连架杆二设置在四个连接杆之间且垂直于连接杆；机翼包括翼板和连接块，连架杆二与连接块连接，机翼设有两套；机尾包括尾部和尾部连接杆，尾部通过尾部连接杆固定在机身上；驱动机构包括电机、皮带和轴承，电机安装在底架的底架平板一上，电机的轴承与轴承通过皮带连接，轴承通过皮带与曲柄摇杆机构的轴承相连接；底架包括底架平板一、底架平板二、底架平板连接杆、滚轮、滚轮支架，底架平板一和底架平板二通过4个底架平板连接杆连接，滚轮通过四个滚轮支架安装在底架平板二下方。