一种城市轨道交通线路状态动态检测实验平台及使用方法

摘要

本发明公开了种城市轨道交通线路状态动态检测实验平台，包括轨道和设置在轨道上的列车；列车上设置有姿态测量模块和视频采集模块；所述轨道通过控制器与控制中心相连接；控制中心与姿态测量模块保持通信。上述轨道上还设置有位置传感器和道岔，上述位置传感器为红外光电传感器。控制中心根据接收到的检测数据进行图像绘制，所述图像绘制软件为OpenGL；所述控制中心通过MFC编写显示界面的程序及控制功能的程序，所述控制中心为计算机。本发明提供一种能够快速、准确完成轨道状态检测并绘制轨道线路三维图形计算相关参数，实时与控制中心进行通信，保障城市轨道交通列车安全、舒适运行。

主权项

一种城市轨道交通线路状态动态检测实验平台，其特征在于，包括轨道和设置在轨道上的列车；所述列车上设置有姿态测量模块、视频采集模块和视频传输模块；所述姿态测量模块包括加速度计、陀螺仪和蓝牙发送模块；所述视频采集模块通过视频传输模块将视频信号传输给显示屏；所述轨道通过控制器与控制中心的电脑接口板相连接；所述控制中心与姿态测量模块保持通信。