| 发明名称 | 攀壁机器人吸附脚 | ||
| 摘要 | 本实用新型提供一种攀壁机器人吸附脚，属于攀爬装置领域，包括永磁吸盘，永磁吸盘的操作杆上设有齿轮A，齿轮A与通过链条与齿轮B配合，齿轮B安装在动力机构的动力输出轴上，动力装置的控制端连接到控制装置，可使机器人在竖直方向进行攀登。 | ||
| 申请公布号 | CN205706942U | 申请公布日期 | 2016.11.23 |
| 申请号 | CN201620677159.1 | 申请日期 | 2016.06.30 |
| 申请人 | 山东聚一天工工业自动化有限公司 | 发明人 | 张世权 |
| 分类号 | B62D57/024(2006.01)I | 主分类号 | B62D57/024(2006.01)I |
| 代理机构 | 青岛发思特专利商标代理有限公司 37212 | 代理人 | 马俊荣 |
| 主权项 | 一种攀壁机器人吸附脚，包括永磁吸盘(6)，其特征在于，永磁吸盘(6)的操作杆(9)上设有齿轮A(8)，齿轮A(8)与通过链条(7)与齿轮B(11)配合，齿轮B(11)安装在动力机构的动力输出轴上，动力装置(1)的控制端连接到控制装置(5)。 | ||
| 地址 | 256100 山东省淄博市沂源县历山街道办事处北大岩村村南 | ||