控制系统

摘要

一种控制系统，使用在通用OS上运行的控制程序而对规定的控制机器进行控制，具备：辅助存储装置(40)，其存储有通用OS、控制程序及控制程序的运行所必需的各种数据；主存储装置(30)，其在分别执行通用OS及控制程序时装入通用OS及控制程序，辅助存储装置(40)整体由硅盘(42)构成，或由硬盘(41)和硅盘(42)构成。由此，本发明提供一种通过使用可靠性高的存储装置，而防止了数据的丢失的可靠性高的控制系统。

主权项

1、一种机器人控制系统，使用在通用OS上运行的控制程序来控制机器人，具备：辅助存储装置，其至少存储有所述通用OS、所述控制程序及所述控制程序的运行所必需的各种数据；和主存储装置，其在分别执行所述通用OS及所述控制程序时，装入所述通用OS及所述控制程序，由作为保护区域的非易失性半导体存储装置和作为非保护区域的磁盘装置构成所述辅助存储装置，关于所述控制程序在所述通用OS上运行所必需的通用OS的各种功能程序和所述控制程序，至少作为保护数据存储到所述保护区域中，所述机器人控制系统还具备：写入过滤器用存储机构，通过所述通用OS所具有的写入过滤器来管理写入及读出；和控制机构，其在产生向所述保护区域的写入的情况下，使用所述写入过滤器不向所述保护区域写入而向所述写入过滤器用存储机构写入，所述控制机构，在产生向所述保护区域的写入时的设定模式为特定用户可进行操作的管理者模式的情况下，在满足规定的条件之时，将写入到所述写入过滤器用存储机构中的该写入数据，经由所述写入过滤器写入到所述保护区域中。