| 主权项 |
1. 一种用在人机指令输入设备中将腕部或颈部的肢体运动特征映射为人机输入指令的方法，包括：从传感器模块接收操作者的腕部或颈部肢体的预定义操作的运动信息，根据运动信息特征生成模式识别分类器，通过模式识别分类器将正式操作时的运动信息映射为相对应的指令，并执行该指令；该方法通过运算处理器运行；所述的人机指令输入设备可由操作者手持或穿戴或植入操作者肢体内，通过操作者的腕部或颈部肢体的俯仰、侧倾、摆动运动进行操作；该人机指令输入设备包括有传感器模块，该传感器模块用于感知操作者的腕部或颈部肢体的运动信息；该传感器模块是包括3个单轴角速度传感器或一个双轴角速度传感器与一个单轴角速度传感器的组合或一个3轴角速度传感器三种情形之一；其中传感器模块中3个单轴角速度传感器的安装面两两垂直或一个双轴角速度传感器的安装面与一个单轴角速度传感器的安装面垂直，在空间中呈正交配置，传感器模块中一个角速度传感器的安装面与腕部或颈部肢体的夹持或固定表面保持平行；所述运动信息根据腕部的俯仰、侧倾、摆动分为三个通道信息，其中每个通道信息主要由静态同步标志、运动方向、运动最大速率和静态保持时间四部分组成，其中运动最大速率被映射为输出指令中受控对象的速率；静态保持时间被映射为输出指令中受控对象的行程，所述通道信息包括了单通道的运动信息和多通道的运动信息，单通道的运动信息映射为该通道的输出指令，多通道的运动信息的叠加映射为多通道输出指令，单通道内的运动信息噪声以及多通道运动信息间的耦合噪声通过分析运动信息特征进行滤除。 |
