一种汽车仪表板横梁自动检测装置

摘要

本实用新型公开了一种汽车仪表板横梁自动检测装置，包括基座、机械手底座、六自由度机械手、工业相机、激光传感器、控制箱、遥控器、检测支架、水准仪、弹性支撑组件、夹紧组件，将汽车仪表板横梁放置于夹紧组件上，弹性支撑组件对其进行支撑，通过定位标记块进行定位，手动操作遥控器使得竖向夹紧机构和横向夹紧机构将汽车仪表板横梁夹紧，随后，控制箱控制六自由度机械手带动与其固连的工业相机按预先设定的检测位进行拍照并上传给控制箱进行处理以进行自动检验，激光传感器用于标定工业相机与汽车仪表板横梁之间的距离。该装置结构简单，能自动夹紧、自动检测汽车仪表板横梁，提高检验精度及可靠性，降低劳动强度，提高检验效率。

主权项

一种汽车仪表板横梁自动检测装置，其特征在于包括基座、机械手底座、六自由度机械手、工业相机、激光传感器、控制箱、遥控器、检测支架、水准仪、弹性支撑组件、夹紧组件，所述的机械手底座位于基座顶部中心处，所述的机械手底座与基座螺纹相连，所述的六自由度机械手位于机械手底座上端，所述的六自由度机械手与机械手底座螺纹相连，所述的工业相机位于六自由度机械手一侧，所述的工业相机与六自由度机械手螺纹相连，所述的激光传感器位于工业相机一侧，所述的激光传感器与工业相机螺纹相连，所述的控制箱位于基座上端，所述的控制箱与基座螺纹相连，所述的遥控器位于基座上端右侧，所述的遥控器与基座螺纹相连且与控制箱电相连，所述的检测支架位于基座上端右侧，所述的检测支架与基座螺纹相连，所述的水准仪位于检测支架上端，所述的水准仪与检测支架螺纹相连，所述的弹性支撑组件位于检测支架上端中心处，所述的弹性支撑组件与检测支架螺纹相连，所述的夹紧组件对称布置于检测支架上端，所述的夹紧组件与检测支架螺纹相连，所述的夹紧组件还包括支撑架、竖向夹紧机构、横向夹紧机构、上垫块、下垫块、定位标记块，所述的支撑架位于检测支架上端，所述的支撑架与检测支架螺纹相连，所述的竖向夹紧机构位于支撑架右侧上端，所述的竖向夹紧机构与支撑架螺纹相连，所述的横向夹紧机构位于支撑架左侧，所述的横向夹紧机构与支撑架螺纹相连，所述的支撑架还设有上垫块，所述的上垫块与支撑架螺纹相连，所述的支撑架还设有下垫块，所述的下垫块与支撑架螺纹相连，所述的定位标记块位于支撑架顶部，所述的定位标记块与支撑架螺纹相连。