发明名称 Multi rotor frame of unmanned vehicle and assembly method of the frame using the same
摘要 본 발명은 개선된 무인 비행체의 멀티 로터 프레임 및 이를 이용한 프레임의 조립방법에 관한 것으로, 중공형의 메인 플레이트와 상기 메인 플레이트 상부에 다수개의 고정핀을 구비한 본체부; 상기 본체부의 고정핀을 관통하여 일측단이 결합된 다수개의 붐; 상기 본체부와 상기 붐을 고정시키는 커버부; 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 무인 비행체의 멀티 로터 프레임에 관한 것이다. 또한, 중공형의 메인 플레이트와 상기 메인 플레이트 상부에 다수개의 고정핀을 구비한 본체부; 상기 본체부의 고정핀을 관통하여 일측단이 결합된 다수개의 붐; 상기 본체부와 상기 붐을 고정시키는 커버부; 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 무인 비행체의 멀티 로터 프레임에 따른 멀티 로터 프레임에 구동 또는 제어를 위한 컨트롤러, 전자모듈, 엔진, 모터, 프로펠러, 배터리, 짐벌 장치 및 촬영 장치를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 멀티 로터 프레임을 포함한 무인 비행체에 관한 것이다. 또한, (a) 중공형의 메인 플레이트와 상기 메인 플레이트 상부에 다수개의 고정핀을 구비한 본체부의 상부에 상기 본체부의 고정핀과 결합 가능하도록 일단에 하나 이상의 통공이 있는 붐을 상하 직선운동으로 상기 고정핀을 관통하여 결합하는 단계; (b) 상기 붐의 상부에 상기 고정핀을 관통하여 결합되는 중공형의 고정커버를 상하 직선운동으로 상기 고정핀을 관통하여 결합하는 단계; 및 (c) 상기 고정커버 상부에 고정 링으로 고정시키는 단계; 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 무인 비행체의 멀티 로터 프레임 조립방법에 관한 것이다.
申请公布号 KR101665236(B1) 申请公布日期 2016.10.12
申请号 KR20150020731 申请日期 2015.02.11
申请人 제주대학교 산학협력단;양정환 发明人 현명택;양정환
分类号 B64C39/02;B64C27/08;B64C27/32 主分类号 B64C39/02
代理机构 代理人
主权项
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