| 摘要 |
1. Интеллектуальный рентгенографический кроулер, содержащий первый и второй самодвижущиеся опорные колесные узлы, первый и второй приборно-аккумуляторные отсеки, рентгеновский излучатель, отличающийся возможностью формирования управляющего сигнала блоком управления кроулером, осуществляющего все операции по обработке сигналов управления с терминала, с датчиков препятствий, с датчика воды, датчика градиента магнитного поля, с датчика крена - электронного гироскопа.2. Интеллектуальный рентгенографический кроулер по п. 1, отличающийся возможностью формирования управляющего сигнала на включение рентгенаппарата и сигнала управления скоростью и направлением движения или торможения (электромагнитный тормоз), моторколес через драйверы и звукоизлучатель.3. Интеллектуальный рентгенографический кроулер по п. 1, отличающийся возможностью выполнения процедуры оптимизации настройки сигнала от установленного на трубе командоаппарата (кодила).4. Интеллектуальный рентгенографический кроулер по п. 1, отличающийся возможностью блока управления кроулером проводить диагностику: состояния аккумуляторных батарей, отсутствия ложных команд от датчиков с идентификацией на дисплее терминала.5. Интеллектуальный рентгенографический кроулер по п. 1, отличающийся возможностью при наличии положительных результатов диагностики блок управления кроулером инициализируется оператором командой с кодила «Вперед» или соответствующей кнопкой «Пуск» с терминала и выдает сигналы на драйверы управления, вырабатывающие управляющее широтно-импульсным модулятором напряжение, которое подается на моторколеса с одновременной подачей |
