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一种激光标记自动跟踪的视频引伸计的数字图像处理方法，其特征在于，该方法的步骤如下：(1)利用CCD获取试样图像，经图像采集卡输入计算机，进行归一化处理得到M×N的试样图像，M为图像宽度，N为图像高度；(2)对M×N的试样图像，采用基于图像统计信息的线性亮度调整算法，利用如下公式(1)计算M×N的试样图像亮度均值I，选取图像亮度均值I＝128的M×N的试样图像，计算其RGB三分量值为(r,g,b)，统计I＝128的M×N的试样图像的RGB三分量均值为avg_r，avg_g，avg_b，利用如下公式(2)计算亮度调整算子gain_r、gain_g和gain_b，据此亮度调整算子利用如下公式(3)修正M×N的试样图像中每个像素点的像素值，增强M×N的试样图像中的试样标记；图像亮度均值：<img file="FDA0000939349830000011.GIF" wi="1342" he="103" />亮度调整算子：<img file="FDA0000939349830000012.GIF" wi="1348" he="262" />式中：R<sub>i,j</sub>，G<sub>i,j</sub>，B<sub>i,j</sub>分别表示在像素点(i,j)处RGB三分量的值，I[i,j]表示在像素点(i,j)处的亮度，gain_r、gain_g、gain_b分别为对应M×N的试样图像三通道的亮度调整算子；亮度调整：<img file="FDA0000939349830000014.GIF" wi="1451" he="471" />式中：R、G、B分别为原M×N的试样图像上任意像素点的RGB值；R'，G'，B'分别表示修正后对应的RGB值；(3)采用线性图像亮度调整算法后，采用基于数学形态学的图像去雾增强算法，选用Top‑Hat变换的对比度拉伸方法对试样图像进行去雾增强处理；(4)将去雾增强处理后的试样图像从RGB颜色空间转换到YCbCr颜色空间，采用自适应Cr色度阈值分割算法提取激光标记，Cr表示像素点的红色色度；(5)在数字图像处理过程中激光标记实时跟踪试样标记，利用步骤(4)提取的激光标记位置来获得仅包含试样标记和激光标记的感兴趣图像区域，在感兴趣图像区域内利用图像亮度梯度提取试样标记；即完成了激光标记和试样标记的识别与提取。 |
