衝突回避支援装置及び衝突回避支援方法

摘要

衝突回避支援装置は、車両と物体の衝突回避支援を行う衝突回避支援装置であって、車両周囲の物体を検出する物体検出部と、物体検出部による検出結果に基づいて車両と物体の衝突予測時間を算出する時間算出部と、衝突予測時間に基づいて車両と物体の衝突回避支援の実行を制御する際に、衝突予測時間が短いほど制動回避支援の解除を抑制する支援制御部とを備える。