发明名称 考虑设备-结构-地基土动力相互作用仿真计算方法
摘要 本发明涉及一种考虑设备‑结构‑地基土动力相互作用仿真计算方法,步骤如下:整体系统拆分成上部设备‑结构相互作用子结构与下部地基土子结构;将设备‑结构相互作用子结构与地基土子结构隔离,计算得到设备‑结构相互作用子结构作用在基础顶面的剪力V<sub>b</sub>和弯矩M<sub>b</sub>;建立隔离的地基土子结构在设备‑结构相互作用子结构反力作用下的动力运动方程;分别建立上部设备‑结构相互作用子结构和下部地基土子结构的仿真模型;上部设备‑结构相互作用子结构与下部地基土子结构之间进行交互计算,本发明能够准确的评估考虑设备‑结构‑地基土动力相互作用后对设备或结构抗震性能的影响。
申请公布号 CN105956237A 申请公布日期 2016.09.21
申请号 CN201610257939.5 申请日期 2016.04.21
申请人 天津大学 发明人 姜南;张崇祥;姜忻良;何涛;罗兰芳
分类号 G06F17/50(2006.01)I 主分类号 G06F17/50(2006.01)I
代理机构 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 代理人 程毓英
主权项 一种考虑设备‑结构‑地基土动力相互作用仿真计算方法,步骤如下:(1)首先整体系统拆分成上部设备‑结构相互作用子结构与下部地基土子结构:A.在地面波<img file="FDA0000971034390000011.GIF" wi="43" he="54" />作用下,上部结构受到的激励是地面波<img file="FDA0000971034390000012.GIF" wi="48" he="54" />与基础加速度反应<img file="FDA0000971034390000013.GIF" wi="58" he="48" />包括基础的水平加速度<img file="FDA0000971034390000014.GIF" wi="58" he="47" />和转动加速度<img file="FDA0000971034390000015.GIF" wi="62" he="55" />两部分,叠加如下式1所示,m<sub>b</sub>、c<sub>b</sub>、k<sub>b</sub>分别表示上部设备‑结构相互作用子结构的质量、阻尼和刚度矩阵,<img file="FDA0000971034390000016.GIF" wi="45" he="54" />表示设备‑结构相互作用子结构相对结构底部的加速度反应,R表示设备‑结构相互作用子结构刚体模态矩阵,由基点法求得;<maths num="0001" id="cmaths0001"><math><![CDATA[<mrow><mo>&lsqb;</mo><msub><mi>m</mi><mi>b</mi></msub><mo>&rsqb;</mo><mo>{</mo><msub><mover><mi>u</mi><mo>&CenterDot;&CenterDot;</mo></mover><mi>b</mi></msub><mo>}</mo><mo>+</mo><mo>&lsqb;</mo><msub><mi>c</mi><mi>b</mi></msub><mo>&rsqb;</mo><mo>{</mo><msub><mover><mi>u</mi><mo>&CenterDot;</mo></mover><mi>b</mi></msub><mo>}</mo><mo>+</mo><mo>&lsqb;</mo><msub><mi>k</mi><mi>b</mi></msub><mo>&rsqb;</mo><mo>{</mo><msub><mi>u</mi><mi>b</mi></msub><mo>}</mo><mo>=</mo><mo>-</mo><mo>&lsqb;</mo><msub><mi>m</mi><mi>b</mi></msub><mo>&rsqb;</mo><mo>{</mo><msub><mover><mi>u</mi><mo>&CenterDot;&CenterDot;</mo></mover><mi>g</mi></msub><mo>}</mo><mo>-</mo><mo>&lsqb;</mo><msub><mi>m</mi><mi>b</mi></msub><mo>&rsqb;</mo><mo>&lsqb;</mo><mi>R</mi><mo>&rsqb;</mo><mo>{</mo><msub><mover><mi>u</mi><mo>&CenterDot;&CenterDot;</mo></mover><mi>s</mi></msub><mo>}</mo></mrow>]]></math><img file="FDA0000971034390000017.GIF" wi="1150" he="79" /></maths><maths num="0002" id="cmaths0002"><math><![CDATA[<mrow><mo>{</mo><msub><mover><mi>u</mi><mo>&CenterDot;&CenterDot;</mo></mover><mi>s</mi></msub><mo>}</mo><mo>=</mo><mfenced open = "{" close = "}"><mtable><mtr><mtd><msub><mover><mi>u</mi><mo>&CenterDot;&CenterDot;</mo></mover><mrow><mi>s</mi><mi>h</mi></mrow></msub></mtd></mtr><mtr><mtd><msub><mover><mi>u</mi><mo>&CenterDot;&CenterDot;</mo></mover><mrow><mi>s</mi><mi>&theta;</mi></mrow></msub></mtd></mtr></mtable></mfenced><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000971034390000018.GIF" wi="1269" he="146" /></maths>B.将设备‑结构相互作用子结构与地基土子结构隔离,计算得到设备‑结构相互作用子结构作用在基础顶面的剪力V<sub>b</sub>和弯矩M<sub>b</sub>,如下式2所示,<img file="FDA0000971034390000019.GIF" wi="54" he="54" />表示设备‑结构相互作用子结构绝对加速度反应,m<sub>bi</sub>表示设备‑结构相互作用子结构第i层质量,h<sub>i</sub>表示第i层的高度,n表示总层数;<maths num="0003" id="cmaths0003"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>V</mi><mi>b</mi></msub><mo>=</mo><mo>-</mo><munderover><mo>&Sigma;</mo><mrow><mi>i</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>n</mi></munderover><msub><mi>m</mi><mrow><mi>b</mi><mi>i</mi></mrow></msub><msub><mover><mi>U</mi><mo>&CenterDot;&CenterDot;</mo></mover><mrow><mi>b</mi><mi>i</mi></mrow></msub><mo>,</mo><msub><mi>M</mi><mi>b</mi></msub><mo>=</mo><mo>-</mo><munderover><mo>&Sigma;</mo><mrow><mi>i</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>n</mi></munderover><msub><mi>m</mi><mrow><mi>b</mi><mi>i</mi></mrow></msub><msub><mover><mi>U</mi><mo>&CenterDot;&CenterDot;</mo></mover><mrow><mi>b</mi><mi>i</mi></mrow></msub><msub><mi>h</mi><mi>i</mi></msub><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>2</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA00009710343900000110.GIF" wi="1646" he="133" /></maths>其中<img file="FDA00009710343900000111.GIF" wi="441" he="75" />C.建立隔离的地基土子结构在设备‑结构相互作用子结构反力作用下的动力运动方程,如下式3所示,m<sub>s</sub>、c<sub>s</sub>、k<sub>s</sub>、f<sub>s</sub>分别表示地基土子结构的质量、阻尼、刚度和荷载矩阵;<maths num="0004" id="cmaths0004"><math><![CDATA[<mrow><mo>&lsqb;</mo><msub><mi>m</mi><mi>s</mi></msub><mo>&rsqb;</mo><mo>{</mo><msub><mover><mi>u</mi><mo>&CenterDot;&CenterDot;</mo></mover><mi>s</mi></msub><mo>}</mo><mo>+</mo><mo>&lsqb;</mo><msub><mi>c</mi><mi>s</mi></msub><mo>&rsqb;</mo><mo>{</mo><msub><mover><mi>u</mi><mo>&CenterDot;</mo></mover><mi>s</mi></msub><mo>}</mo><mo>+</mo><mo>&lsqb;</mo><msub><mi>k</mi><mi>s</mi></msub><mo>&rsqb;</mo><mo>{</mo><msub><mi>u</mi><mi>s</mi></msub><mo>}</mo><mo>=</mo><mo>{</mo><msub><mi>f</mi><mi>s</mi></msub><mo>}</mo></mrow>]]></math><img file="FDA00009710343900000112.GIF" wi="725" he="71" /></maths><maths num="0005" id="cmaths0005"><math><![CDATA[<mrow><mo>{</mo><msub><mi>f</mi><mi>s</mi></msub><mo>}</mo><mo>=</mo><mfenced open = "{" close = "}"><mtable><mtr><mtd><msub><mi>V</mi><mi>b</mi></msub></mtd></mtr><mtr><mtd><msub><mi>M</mi><mi>b</mi></msub></mtd></mtr></mtable></mfenced><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>3</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA00009710343900000113.GIF" wi="1503" he="148" /></maths>(2)分别建立上部设备‑结构相互作用子结构和下部地基土子结构的仿真模型,(3)上部设备‑结构相互作用子结构与下部地基土子结构之间进行交互计算,步骤如下:a)设在第i步,地基土子结构的受到上部的设备‑结构相互作用子结构产生的剪力和弯矩均已知;b)采用直接积分法计算得到地基土子结构在i+Δt步的基础加速度反应;c)将对应的地面波与基础加速度反应叠加施加给上部的设备‑结构相互作用子结构;d)然后上部设备‑结构相互作用子结构采用直接积分法计算得到设备与结构地震响应,计算作用在基础顶面的剪力与弯矩,并传递给地基土子结构;完成每一步交互计算直到仿真结束为止。
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