一种固定路线车辆的行驶状态预警方法

摘要

本发明公开了一种固定路线车辆的行驶状态预警方法，建立车辆行驶状态静态测试时空缓冲区监控模型，当车辆行驶范围超出空间缓冲扩展距离L设定的空间阈值时，判定行驶车辆属于空间越界状态；当车辆在相应弧段内的行驶时间小于弧段行驶时间范围H的最小值Min或者大于弧段行驶时间范围H的最大值Max和时间阈值h的和时，判定行驶车辆属于时间越界状态；当车辆出现越界状态时，将越界时的轨迹点作为新的起点，生成新的弧段并更新车辆行驶状态静态测试时空缓冲区监控模型参数，重新开始监控。本发明能够准确实时获取车辆状况，为车辆监控提供了良好的参考依据。

主权项

一种固定路线车辆的行驶状态预警方法，其特征在于包含以下步骤：步骤一：建立车辆行驶状态静态测试时空缓冲区监控模型，主要参数包含空间缓冲扩展距离L、时间节点数量N、弧段行驶时间范围H、时间阈值h、距离阈值s、弧段平均行驶速度步骤二：当车辆行驶范围超出空间缓冲扩展距离L设定的空间阈值时，判定行驶车辆属于空间越界状态；步骤三：弧段行驶时间范围H是车辆在相应弧段内的行驶时间，时间阈值h是车辆发生突发状况的延长时间，当车辆在相应弧段内的行驶时间小于弧段行驶时间范围H的最小值Min或者大于弧段行驶时间范围H的最大值Max和时间阈值h的和时，判定行驶车辆属于时间越界状态；步骤四：当车辆出现越界状态时，将越界时的轨迹点作为新的起点，生成新的弧段并更新车辆行驶状态静态测试时空缓冲区监控模型参数，重新开始监控。