LENKWINKELSTEUERUNG FÜR MEHRERE MERKMALE

摘要

Ein autonomes Lenksystem für ein Fahrzeug enthält ein Einparkhilfe-Lenkmodul, das konfiguriert ist, einen ersten Lenkwinkelbefehl über ein Kommunikationsnetz des Fahrzeugs zu erzeugen. Ein Rückfahrhilfe-Lenkmodul ist außerdem konfiguriert, einen zweiten Lenkbefehl über das Kommunikationsnetz des Fahrzeugs zu erzeugen. Ein Lenkwinkel-Controller ist konfiguriert, den ersten und den zweiten Lenkwinkelbefehl zu empfangen und einen dritten Lenkwinkelbefehl zum Steuern eines gelenkten Rads des Fahrzeugs basierend auf annehmbaren Lenksäulen-Drehmomentbedingungen für das jeweilige Lenkmodul zu erzeugen.