发明名称 一种基于CCD后向散射的PM 2.5浓度监测方法
摘要 本发明涉及一种基于CCD后向散射的PM 2.5浓度监测方法。本发明主要是根据米氏散射原理和CCD激光雷达成像原理,将发射的激光束通过大气颗粒物的散射在CCD成像,然后经数据线输入到计算机中,通过画面捕捉软件获得相应的数据。根据捕捉软件采集到的回波散射图,通过matlab函数拟合得到相应的模型,通过该模型可以从测得的回波散射图的数据来反演PM 2.5的浓度。本发明能对特定区域的PM 2.5浓度进行实时的监测。它采用了统计推理的方式巧妙地避开了繁杂的数据计算,根据望远镜成像原理和米氏散射原理对回波散射图进行统计分析,并且选择一定范围内的图像亮度总和与PM 2.5质量浓度的关系,简化了计算。
申请公布号 CN104316443B 申请公布日期 2016.11.02
申请号 CN201410520308.9 申请日期 2014.09.30
申请人 杭州电子科技大学 发明人 胡淼;吴端法;谢家亮;邓晶;李齐良;周雪芳;魏一振;卢旸;钱正丰
分类号 G01N15/06(2006.01)I 主分类号 G01N15/06(2006.01)I
代理机构 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 代理人 杜军
主权项 一种基于CCD后向散射的PM 2.5浓度监测方法,其特征在于该方法包括以下步骤:步骤1准备工作;步骤1.1选择符合实验要求的实验仪器;该方法关键的仪器的参数如下:激光器出射基模高斯光束,激光功率为500mw,波长为532nm,在激光器端口的束腰半径为1mm;接收光散射光的天文望远镜焦距为80cm,口径为10cm;焦平面上CCD分辨率为768×574,像元尺寸大小为12.7μm×9.8μm;CCD的感光度为0.0002lm照度下输出200mV电压,CCD12帧数为50帧每秒,即每秒可以输出50个测量数据;步骤1.2设计实验装置并完成实物连接;步骤1.2.1构建实验装置图;步骤1.2.2根据事先设计的实验装置图,完成实物连接;使用三脚架支撑天文望远镜,调整三脚架云台上的平衡杆和平衡锤来改变天文望远镜的口径指向;沿天文望远镜的主镜筒固定一个长方体基板,该长方体基板用来固定激光器和激光器电源;取下天文望远镜的目镜,将CCD安装于天文望远镜的目镜处;在计算机上安装Multicard Performance软件作为画面捕捉软件;准备好与计算机接口,CCD接口,激光器接口相匹配的数据线,采用这些相对应的数据线分别将外接电源和计算机,CCD,激光器,电源适配器相连接;步骤1.2.3确定连接无误后接通电源,打开计算机的Multicard Performance软件;激光器发射激光束,调整天文望远镜的位置使激光向上射向大气,在天文望远镜上微调激光器的位置,确保在计算机中能观察到CCD成像的图像,从而确保激光器和天文望远镜的视准轴保持严格的平行,然后牢牢地固定激光器在天文望远镜主镜筒上的位置;步骤2,获取大气后向散射信号阶段;步骤2.1为避免白天日光的影响,时间选择在晚上20:00‑22:00进行;步骤2.2接通电源,打开计算机的Multicard Performance软件;激光器出射波长为532nm的高斯激光束,调整天文望远镜的位置使激光向上射向大气;使用Multicard Performance软件实时地捕捉画面,将图片保存,每隔一分钟保存一次图片,总共记录60次,用于求一小时内的图像灰度值平均值,同时记录由赛默飞世尔科技公司研制的PM 2.5监测仪提供的一小时内PM 2.5浓度的平均值;步骤2.3在不同的时间段重复步骤2.2,观测图像持续一个月,得到不同PM 2.5浓度下的CCD成像的图像;在这一个月中,试验地区周边无现开设的工厂,环境并无太大变化;步骤3数据的分析;步骤3.1用matlab对PM 2.5浓度分别为27μg/m<sup>3</sup>和111μg/m<sup>3</sup>回波散射图进行分析;考虑在短时间内,同一地区的大气颗粒物组分变化不大,取连续一小时内拍摄到的60张图片作为一组,提取出每张图片的灰度值矩阵,对256个灰度值进行统计,求得每个灰度值对应像素点个数u<sub>0</sub>,u<sub>1</sub>,...u<sub>255</sub>;然后该组的60张图片的每个灰度值对应像素点个数取平均,得到ū<sub>0</sub>,ū<sub>1</sub>,...ū<sub>255</sub>;进一步将每个灰度值乘以该灰度值对应的像素点个数,得到每个灰度值的总体相对亮度L<sub>0</sub>,L<sub>1</sub>,...L<sub>255</sub>;把灰度值大于i的亮度相加,得到灰度值大于i的总光强值:<img file="FDA0000959480640000021.GIF" wi="245" he="116" />把灰度值i分为5个等级,i=0,20,40,60,80;得到了对应PM 2.5浓度下的总散射光强S(0),S(20),S(40),S(60),S(80);步骤3.2对其他不同PM 2.5浓度的图片重复步骤3.1,得到不同PM 2.5浓度下5个等级的总光强值S(i);步骤3.3为得到PM 2.5浓度与总光强值的关系,对不同PM 2.5浓度下的总光强值S(i)与预先设定的线性模型进行拟合统计,得到灰度值分别在0以上范围、20以上范围、40以上范围、60以上范围、80以上范围的总光强与PM 2.5浓度N的线性拟合曲线,拟合得到的线性关系式分别为:S(0)=103248.87N‑3.93×10<sup>6</sup>,拟合度分别为0.957;S(20)=105332.66N‑2.01×10<sup>6</sup>,拟合度分别为0.979;S(40)=77319.23N‑2.05×10<sup>6</sup>,拟合度分别为0.981;S(60)=50641.81N‑1.50×10<sup>6</sup>,拟合度分别为0.970;S(80)=33882.71N‑1.10×10<sup>6</sup>,拟合度分别为0.956;由于当PM 2.5浓度较低时,与PM 2.5浓度较大的像素点数相比,大于80的灰度值点数较少,因此误差较大,拟合度与其余相比较低;在验证计算较低的PM 2.5浓度时,将该低浓度下的S(80)带入拟合式中,得到的浓度值也与实际值偏差较大;对于0以上灰度值的总光强拟合式,由于CCD的感光灵敏度较高,所以会受天空背景光的影响,以及CCD自身温度热效应带来的误差光亮点,这些误差的灰度值大部分在10以内,但全部叠加起来,仍会造成较大的误差;因此,S(0)的拟合度较其它等级的拟合度较低,不用来作为计算PM 2.5浓度值的计算式;步骤3.4对上面的拟合公式分析,以及对大量的CCD激光雷达系统拍摄到的图片计算出PM 2.5浓度值进行验证,得出对于不同的PM 2.5浓度值,应采用不同的拟合式进行计算,对于PM 2.5浓度值为20‑30时,应使用S(20),S(40)这2个等级的拟合式较为准确,取上面两式计算出的浓度值的平均值,则为PM 2.5浓度值;对于PM 2.5浓度值30‑70时,则使用S(20),S(40),S(60),S(80)这四个等级的拟合式所得结果都较为相近,取四个计算值的均值为PM 2.5浓度值;对于PM 2.5浓度在70以上时,则应采用S(60),S(80)这两个等级的拟合式的计算结果取均值。
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