摘要 |
<P>Pour transplanter des plants en mottes 1, on saisit, à un poste de préhension, à l'aide d'une pluralité de têtes de préhension 6, simultanément une pluralité de plants 1 disposés suivant un premier réseau dans une même plaque 3, on soumet les plans 1 saisis, entre le poste de préhension et un poste de réception, avec les têtes 6, à un transfert individuel (transporteur 7), et au poste de réception, on replante à l'aide des têtes 6 simultanément une pluralité de plants suivant un second réseau qui peut être différent du premier réseau. Un tri des plants peut être effectué par exemple en 12 pendant le transfert.Application : notamment à l'horticulture.</P>
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