Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines einen Verbrennungsmotor und einen Elektromotor umfassenden Antriebsstranges eines Kraftfahrzeugs

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Betreiben, insbesondere automatischen Starten und/oder Stoppen eines einen Verbrennungsmotor (2) und einen Elektromotor (3) umfassenden Antriebsstranges (1) eines Kraftfahrzeugs, wobei eim Elektromotor (3) auftretende Gehäuseschwingungen anhand eines aus einer Änderung des Luftspaltmoments (MLuftspaltEM) des Elektromotors (3) ermittelten Dämpfungsdrehmomentes (MDämpfEM) und/oder anhand eines aus einer Störgröße (MStörVM) des Verbrennungsmotors (2) ermittelten Kompensationsdrehmomentes (MKompEM) kompensiert werden, indem das Dämpfungsdrehmoment (MDämpfEM) bzw. das Kompensationsdrehmoment (MKompEM) am Elektromotor (3) als Solldrehmoment (MSollEM) eingestellt werden bzw. wird.