摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren (26) zur Sicherheitsüberwachung eines mittels eines Umrichters (6) betriebenen Elektromotors (4), bei dem ein Flussraumzeiger ) mit einem Winkel (α) bestimmt wird. Eine zeitliche Änderung des Winkels (α) wird bestimmt und als Drehzahl (n) herangezogen. Ferner wird eine sichere Funktion (SLS) mit der Drehzahl (n) als Eingabewert ausgeführt. Die Erfindung betrifft zudem eine Antriebseinheit (2) mit einem Umrichter (6), und/oder mit einem Elektromotor (4), sowie mit einer Kontrolleinheit (24) zur Sicherheitsüberwachung. |