吻合用ステープル留め／クリップ留め器械、システム及び方法

摘要

吻合手技を実施するための器械が、管状構造体を管腔に取り付けて結合枝又は吻合部を作るために当該管腔に係合するエンドエフェクタを有する。この器械は、エンドエフェクタの管腔との係合を確実にするようエンドエフェクタに結合された伸縮性の部材を有する。１対のウェッジ部材が、管状構造体を管腔に取り付けるためのステープルを配備するよう動作する。１対のウェッジ部材は、ステープルを配備するために、互いに逆方向に動作する。