磁盘驱动器伺服系统

摘要

一种如磁盘机的数据存储装置有一伺服系统，包括或安装在装载转换器的滑动子上或安装在靠近该滑动子的传动器悬吊挠曲元件上的一微加速度计。通过获取水平加速度(平行于媒体平面)的实际值(该值被积分以便得到速度)，可得到伺服控制用的极正确速度及加速度值，以便消除现有系统速度及加速度值的不正确性，而现有系统必须容忍因可测量变量、不可测量变量及模式化与非模式化因素或信号而导致的错误。

主权项

1、一种数据储存装置，其中数据储存在储存媒体上平行轨道内，该数据储存装置包括转换器装置，用来将数据写至该储存媒体并由该储存媒体读取数据；一传动器，该传动器支撑该转换器装置并将该转换器装置由一平行轨道移动至另一平行轨道；以及伺服装置，用以定位该传动器以便将该转换器装置与该等平行轨道中被选定的一轨道对齐；其特征在于：该伺服装置包括位置检测装置；以及该伺服装置还包括一安装在该等转换器装置与该传动器装置中的一个上的加速度计。