Controlling register of printing cylinders in a rotary web printing machine

摘要

Die Erfindung betrifft die registerhaltige Abstimmung von auf eine Bahn druckenden Zylindern einer Rollenrationsmaschine, wobei ein auf eine Seite der Bahn druckender erster Zylinder (11) von einem ersten Motor (10) und ein auf die gleiche Seite der Bahn druckender zweiter Zylinder (12) von einem zweiten Motor (10) angetrieben werden und die Winkellage des zweiten Zylinders (12) durch einen Regler (30; 32) registerhaltig zum ersten Zylinder (11) abgestimmt wird. Einer Führungsleitgröße (u2.Soll) für den Motorregler (8) wenigstens des zweiten Zylinders (12) wird wenigstens eine Störgröße (v) aufgeschaltet zur Kompensation einer für diese Störgröße (v) typischen Registerabweichung (Y12) des zweiten Zylinders (12) vom ersten Zylinder (11). <IMAGE>