用于剑杆织机的剑带或剑杆的驱动装置

摘要

本发明涉及一种用于剑杆织机的剑带或剑杆驱动装置，包括：主轴(1)、轴齿轮(10)和传剑轮(12)，轴齿轮与传剑轮同轴，主轴(1)与曲柄摇杆机构相连，曲柄摇杆机构包括曲柄(2)、摇架(3)、摆动体(8)和扇形齿轮(9)，曲柄与主轴固定连接，摇架通过滚动轴承(4)和滑块(5)与曲柄相连，摆动体通过滚动轴承与摇架相连，摆动体上固装扇形齿轮，扇形齿轮与轴齿轮(10)啮合。主轴的中心轴线、摇架的转动轴线、摆动体的中心轴线以及扇形齿轮的摆动中心均相交于空间的同一交点，所述摇架的转动轴线与主轴的中心轴线之间有一个大于零度的夹角(α)，调节α的大小可以改变剑带或剑杆的动程或位置。本发明可以驱动剑带或剑杆作往复直线运动，结构简单紧凑，运动稳定可靠。

主权项

1.一种用于剑杆织机的剑带或剑杆驱动装置，包括主轴(1)、轴齿轮(10)和传剑轮(12)，轴齿轮(10)与传剑轮(12)同轴，其特征在于：所述主轴(1)与一曲柄摇杆机构相连，所述曲柄摇杆机构包括曲柄(2)、摇架(3)、摆动体(8)和扇形齿轮(9)，所述曲柄(2)与主轴(1)固定连接，摇架(3)通过滚动轴承(4)和滑块(5)与曲柄(2)相连，摆动体(8)通过滚动轴承(7)、滚动轴承(7’)与摇架(3)相连，摆动体(8)上固装扇形齿轮(9)，所述扇形齿轮(9)直接与轴齿轮(10)啮合，或扇形齿轮(9)与齿轮副(11)啮合，齿轮副(11)与轴齿轮(10)啮合，所述主轴(1)的中心轴线(AA’)、摇架(3)的转动轴线(EE’)、摆动体(8)的中心轴线(CC’)以及扇形齿轮(9)的摆动中心均相交于空间的同一交点(O)，所述摇架(3)的转动轴线(EE’)与所述主轴的中心轴线(AA’)之间有一个大于零度的夹角(α)。