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Die Erfindung betrifft ein Verfahren für die Steuerung eines Fahrerassistenzsystems 1 eines Fahrzeugs 100 mit midnestens einer Assistenzfunktion, wie insbesondere der LKS Funktion (LKS = Lane Keeping Führungsmoment auf das Lenksystem des Fahrzeugs 100 aufgebracht wird, um dieses in der Fahrspur 21 zu halten. Es wird überprüft, ob das Fahrzeug 100 eine Kurve durchfährt. Bei einer Kurvenfahrt des Fahrzeugs 100 wird das Fahrerassistenzsystem 1 derart gesteuert, dass sich ein symmetrisches Führungsverhalten der LKS Funktion ergibt.
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