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Una turbina (10) eólica, que comprende: una pluralidad de palas (14, 16, 18) montadas en un rotor (12); al menos un sensor (38) de dinámicas de viento a barlovento configurado para detectar una pluralidad de dinámicas de viento transitorias a barlovento a una distancia deseada desde el generador (10) de turbina eólica en una dirección del viento que se mueve hacia el generador (10) de turbina eólica, en la que al menos una dinámica de viento transitoria a barlovento es distinta de la velocidad del viento e incluye el gradiente transversal y/o turbulencia del viento; un sistema (46) de control de alimentación directa configurado para determinar una señal de alimentación directa en respuesta a un cambio en las dinámicas de viento transitorias a barlovento detectadas y el acoplamiento de la señal de alimentación directa a la señal del comando de la inclinación de la pala para obtener preventiva y asimétricamente señales de comando de la inclinación individual de la pala; y un sistema (42) de control de inclinación, configurado para controlar de forma asimétrica la inclinación de una pluralidad de palas (14, 16, 18) del generador (10) de turbina eólica basándose en la velocidad del viento a barlovento y un cambio en la pluralidad de dinámicas de viento transitorias detectadas antes de un cambio en las dinámicas de viento transitorias en la pluralidad de palas (14, 16, 18) utilizando la señal de alimentación directa para determinar una señal del comando de la inclinación de la pala preventiva para controlar asimétricamente la inclinación de la pluralidad de palas (14, 16, 18) de turbina eólica antes de un cambio en las dinámicas de viento transitorias en las palas (14, 16, 18) de turbina eólica, de manera que el desequilibrio del rotor debido a gradiente transversal y/o turbulencia del viento se reduce a través del rotor (12). |
